Ну раз уж тему подняли

, то и кардан сюда же:
http://www.shaftdrive.com.tw/А насчёт "изменения передаточного числа во время движения шатуна" - дык эта же штука ставилась во главу угла при изобретении эллиптических звёзд на системе - они обеспечивают лучший КПД/эргономику - примерно при горизонтальном положении шатунов, когда давление ногами наивысшее, передаточное соотношение (точнее, "плечи рычага" или "диаметры звёздочек") наивысшее - на большом радиусе эллипса. Это дааавненько читал в каком-то моделист-конструкторе или т.п. Но юзеры не приняли новинки из-за того, что ухудшалось "чувство дороги", передача момента становилась "ватной", т.е. контроль над велосипедом становился хуже.
Как-то так.